QTI Sensor

Información general

El sensor QTI es un emisor / receptor de infrarrojos que es capaz de diferenciar entre una superficie oscura) con baja reflectividad IR) y una superficie de luz (con alta reflectividad IR). Estos pequeños sensores pueden ser muy útiles para la línea siguiente, la navegación laberinto, o sentir el borde exterior de un anillo SumoBot. Opciones de conexión permiten que sea utilizado para la línea digital negro / blanco rápido siguiente, o como un sensor analógico para detectar diferentes tonos de gris. Un filtro de luz diurna está integrado en el sensor.

¿Qué significa para QTI?

     Q = carga
     T = Transferencia
     I = infrarrojo

Cuando el microcontrolador mide el tiempo que toma para el condensador de la QTI a la caries, es la medición de una tasa de transferencia de carga a través de un fototransistor infrarrojo. Esta tasa indica cuánto infrarroja se refleja en una superficie cercana.

Características principales:

     Capaz de salidas analógicas o digitales
     Sin contacto de lectura superficial
     Fuera de foco para superficies de detección difusa
     Filtro de luz diurna en el sensor
     Fácil de interfaz con cualquier microcontrolador Parallax